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噴涂機器人出現(xiàn)漆霧飛濺，是設(shè)備參數(shù)、涂料狀態(tài)、環(huán)境條件及維護情況共同作用的結(jié)果，需從“噴涂輸出-涂料特性-外部影響”三個維度排查，核心是找到破壞涂料霧化穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素，避免漆霧飛濺影響工件涂裝質(zhì)量（如出現(xiàn)麻點、流掛）。
首先排查噴涂機器人的核心參數(shù)設(shè)置問題。噴槍壓力是關(guān)鍵，若霧化壓力過高（超過0.5MPa，常規(guī)水性漆霧化壓力需0.2-0.3MPa），會導(dǎo)致涂料被過度打散，形成細小漆霧顆粒，在氣流作用下飛濺；若壓力過低（低于0.15MPa），涂料霧化不充分，易形成大液滴，滴落時產(chǎn)生飛濺。需根據(jù)涂料類型調(diào)整壓力：溶劑型涂料霧化壓力可稍高（0.3-0.4MPa），水性漆需降低壓力，確保霧化顆粒均勻（直徑10-20μm為宜）。噴槍距離工件的距離也會影響，標準距離為150-250mm，若距離過近（＜120mm），漆霧未充分擴散就撞擊工件表面，易反彈飛濺；距離過遠（＞300mm），漆霧在空氣中飛行時受氣流干擾，方向偏移導(dǎo)致飛濺。此外，噴涂機器人的運動速度需與涂料輸出量匹配，若速度過快（超過500mm/s），單位面積涂料噴涂量不足，同時氣流帶動漆霧飛濺；速度過慢（＜100mm/s），涂料堆積過多，易流掛并伴隨局部飛濺。
其次檢查涂料的狀態(tài)與適配性。涂料粘度不符合要求是常見誘因，粘度過高（如溶劑型漆粘度＞30s，涂-4杯測試），涂料流動性差，霧化時易形成塊狀顆粒，飛濺后在工件表面留下疙瘩；粘度過低（＜15s），涂料易被氣流吹散，產(chǎn)生大量飛濺漆霧。需按噴涂要求調(diào)整粘度，溶劑型漆可添加對應(yīng)稀釋劑，水性漆可加水，確保粘度控制在20-25s。涂料過濾不完全也會導(dǎo)致飛濺，若涂料中含有雜質(zhì)（如顆粒、纖維），會堵塞噴槍噴嘴，破壞霧化流場，使涂料呈不規(guī)則噴射狀態(tài)，出現(xiàn)飛濺。需在涂料桶出口加裝100-200目濾網(wǎng)，噴涂前對涂料進行充分過濾，同時定期清理噴槍噴嘴（建議每日使用后用專用溶劑清洗），避免雜質(zhì)殘留。此外，涂料與稀釋劑不兼容（如水性漆用了溶劑型稀釋劑），會導(dǎo)致涂料分層或沉淀，霧化時穩(wěn)定性差，引發(fā)飛濺，需嚴格按涂料說明書選用配套稀釋劑。
分析外部環(huán)境與設(shè)備維護因素。噴涂車間風(fēng)速過大（超過0.5m/s），會干擾漆霧的正常運動軌跡，使原本應(yīng)附著在工件表面的漆霧被吹散，形成飛濺，需關(guān)閉車間門窗，必要時加裝擋風(fēng)板，將風(fēng)速控制在0.3m/s以內(nèi)。環(huán)境溫度過低（＜15℃）或濕度過高（＞80%RH），會影響涂料的霧化性能，低溫使涂料粘度升高，高溫高濕可能導(dǎo)致涂料在噴嘴處凝結(jié)，均易引發(fā)飛濺，需將車間溫度控制在20-25℃，濕度50%-70%RH。設(shè)備維護不到位也會導(dǎo)致問題，若噴涂機器人的噴槍霧化帽磨損（如邊緣出現(xiàn)缺口、內(nèi)壁有劃痕），會破壞霧化氣流的均勻性，使漆霧噴射方向偏移；若涂料輸送管路漏氣，會導(dǎo)致噴槍壓力波動，霧化不穩(wěn)定。需定期（每使用500小時）檢查霧化帽狀態(tài)，磨損后及時更換，同時檢查管路接頭，確保密封良好，無氣體泄漏。
當(dāng)找到具體原因后，需針對性調(diào)整：參數(shù)問題通過校準噴涂機器人的壓力傳感器、調(diào)整運動程序解決；涂料問題通過過濾、調(diào)粘度處理；環(huán)境問題通過控制溫濕度、風(fēng)速改善；維護問題通過更換部件、檢修管路解決。調(diào)整后需進行試噴，觀察漆霧狀態(tài)，直至飛濺現(xiàn)象消失，工件涂層表面平整、無瑕疵。
